职责和要求

工作职责
1.负责农业机器人中的规划算法开发包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等；
2.负责复杂环境下快速运动响应和智能决策算法的设计与开发；
3.进行前沿算法的研究与实现；
4.解决算法开发与测试过程中的问题；
5.完成上级安排的其他工作任务。
任职资格
1.熟悉linux和C++编程;
2.熟悉机器人常见的全覆盖规划和导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等；
3.有相关机器人算法开发经验。