职责和要求

1、负责运动轨迹算法的研究与实现；
2、负责农机、无人船等运行相关控制算法开发、代码实现、调试；
3.负责控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决；
4.结合运动控制算法理论，进行具体项目实施；
【成长路径】
初级算法工程师—中级算法工程师—高级算法工程师

【任职资格】
1、硕士及以上学历，电子类相关专业，导航制导与控制、自动化、计算机等相关专业优先；
2、熟悉车辆运动学及动力学模型，有良好的数学建模能力；
3、精通C、C++，有嵌入式系统开发经验，熟悉Matlab/Simulink仿真；
4、控制理论扎实，掌握PID、MPC、LQR等经典控制算法；
5、能够对控制器进行参数化、指标化设计，如使用响应时间指标、控制带宽指标、灵敏度指标等来设计控制器参数；
6、具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心。