职责和要求

1、负责研究和开发基于图像和点云的高精度三维重建算法；
2、负责研究开发图像匹配、纹理映射、三维建模等算法开发；
3、负责研究开发基于图像和点云的动态场景重建、在线实时重建；
【成长路径】
初级算法工程师—中级算法工程师—高级算法工程师

【任职资格】
1、摄影测量与遥感、计算机视觉、激光雷达等相关专业毕业，硕士或以上学历；
2、熟练掌握图像匹配、图像姿态优化、多视图几何、VIO、纹理映射等算法知识；
3、熟悉常见SFM框架，如OpenMVG、OpenMVS、Colmap等；
4、熟悉FAST_LIO、LOAM、LIO-SAM等激光重建算法；
5、熟悉C++开发、Ceres库、OpenCV、PCL等算法库；
6、具有良好的解决问题能力和沟通能力；