职责和要求

工作职责：
进行博士后科研工作研究，具体研究课题如下（选其一）：
(1)重载机器人动力学轨迹规划研究
(2)焊接机器人整机精度提升研究
(3)多机协同作业的运动规划研究
(4)焊接机器人电弧跟踪工艺研究及产品化
(5)三维匹配、定位、测量以及多视图三维重建研究
(6)三维视觉手眼标定研究
(7)高阶连续的五轴插补技术研究
(8)神经网络技术在机床数控中的应用
(9)基于PC+NC模式的数控系统软件架构研究
(10)机器人、数控系统、伺服系统等软硬件开发

任职要求：
1、机械工程、控制与信息工程、自动化、机器人工程、数学等相关专业；
2、获得博士学位且获得学位时间一般不超过3年，并承诺在工作站2年以上。