职责和要求

岗位职责：
1.协助优化嵌入式平台；
2.负责研发无人机大场景视觉SLAM系统；
3.负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据；
4.对有挑战性SLAM场景（例如雾天、水下）进行建图和定位。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机相关专业，具有较强阅读文献能力；
2. 有扎实的编程基础，熟悉C++、Python编程，熟悉Linux开发；
3. 有SLAM开发经验，了解特征提取、匹配、非线性优化、滤波、回环检测等技术，并精通其中至少一种；
4. 具有良好的团队合作精神、沟通能力、创新精神和快速学习的能力；
5. 加分项：杰出的工程能力、编程能力、数理基础，发表过高水平论文，无人机或机器人定位项目经验，熟悉多线程、GPU编程，全栈开发能力等。