职责和要求

岗位职责：
1. 跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展，能够快速理解并复现相关研究；
2. 完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型；
3. 与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。
4. 跟进前沿技术（VLA，VLM，Hover，HumanPlus 2D&3D Diffusion policy， World Model），推动技术落地；  
5. 与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试。  

任职要求：
1. 对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理；
2. 具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch, ROS；
3. 对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解；
4. 有强化学习、模仿学习、以及Prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验是加分项；
5. 有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验；
6. 有工业机器人落地经验优先，有实时系统开发或边缘端部署经验；
7. 在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过具身智能相关论文优先。