职责和要求

岗位职责：
1. 负责空间智能相关算法研发，包括但不限于：三维视觉感知、深度估计、SLAM、三维重建、空间场景理解与定位导航、VLA/VLN、空间物体识别与AIGC等；  
2. 结合业务需求（如机器人导航、工业巡检和制造、AR/VR等），面向工业智能化场景落地设计高效的空间计算模型与算法；  
3. 优化算法性能，提升系统在复杂场景下的鲁棒性与高效性；
4. 跟进前沿技术（如3DGS、多传感器融合、端到端空间场景和物体生成建模、具身智能VLA/VLN等），推动技术落地；  
5. 与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试。  
任职要求
**必备条件**  
1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制科学、测绘遥感、数学等相关专业硕士及以上学历；
2. 扎实的空间计算基础，熟悉3D几何、多视图几何、点云处理、计算机视觉等理论与算法；
3. 精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练使用C++/Python编程；
4. 具备SLAM、三维重建、多传感器标定与融合等领域的实际项目经验；  
5. 较强的论文复现能力或算法创新能力，能快速实现并优化前沿技术方案；  
6. 良好的团队协作与沟通能力，对技术落地有强烈热情。  

**加分项**  
1. 在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过空间智能相关论文；
2. 熟悉VLA/VLN等机器人导航场景的技术；
3. 熟悉机器人ROS工程项目开发；
4. 有大规模点云数据处理、实时系统开发或边缘端部署经验；
5. 熟悉AR/VR、GIS或BIM相关技术。