职责和要求

学科要求：
控制科学与工程、自动化、机械电子工程等相关专业。精通数值优化算法，熟悉NMPC(非线性模型预测控制)与 WBC(基于优化的全身控制)算法理，有硬件加速法实现经验者更佳。能够针对有限计算资源进行算法精简与硬件适配，解决复杂环境下运动千扰估计与实时控制问题。

岗位职责：
1.部署和优化现有机械臂控制/运动算法；
2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；
3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优。

任职要求：
1.人工智能、计算机软件相关专业，硕士学历以上，３年以上C++开发经验；
2.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的