岗位职能:
1.协助完成基于 Linux 的嵌入式系统开发,包括内核裁剪、文件系统定制和驱动集成;
2.参与飞控/电调相关 Linux 驱动的开发和调试,学习 CAN 总线、SPI/I2C 传感器接口和 PWM 输出模块等硬件接口开发;
3.学习系统实时性与资源管理优化,协助完成上层应用开发如 ROS/ROS2 中间件集成和 AI 算法部署。
能力要求:
1.熟悉 C/C++ 语言,了解 Linux 基本操作和命令行工具;
2.对嵌入式系统开发感兴趣,具备良好的学习能力和团队合作精神;
3.了解计算机体系结构、操作系统原理或嵌入式通信协议者优先。
任职条件:
1.计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历在校生;
2.具备良好的编程基础和问题分析能力;
3.对 ROS/ROS2 机器人操作系统或 ARM Cortex-A 系列平台开发感兴趣者优先。