职责和要求

【职位描述】
1、负责飞行器和船舶的感知、决策、规划、控制等算法的实现、调试、部署；
2、负责协调测试部门对软件功能和性能进行测试。

【职位要求】
1、硕士及以上学历，计算机相关专业，具有较强阅读文献能力；
2、有扎实的C++编程基础，熟悉常用工具和技术，满足以下任一方向要求：
图像方向：熟悉摄像头性能和图像处理方法，熟悉目标识别和跟踪技术，熟悉常用CV库和深度学习工具；
点云方向：熟悉激光雷达特性和点云处理，可以根据项目需要完成滤波、分割、目标检测、识别、SLAM等算法开发;
规划方向：有实际的载具规划、控制项目经验，有能力为载具设计稳定、安全、智能的规划控制系统，具有创新精神和快速学习的能力，敢于探索，有航空、航海经验优先；
通用方向：工程能力强，熟悉嵌入式Linux系统，熟悉Python、shell编程，熟练使用cmake、ROS、GCC等工具，能快速寻找和实现解决问题的方法。