职责和要求

岗位职责：
一、模型开发与设计
1、负责智能驾驶场景下交通参与者（如机动车、非机动车、行人等）的行为意图和轨迹预测相关模型的研究与开发。
2、设计并实现基于地图数据、传感器信息和车辆动态模型的路径规划算法和障碍物识别与预测算法。
负责智能驾驶预测架构的设计。
3、系统集成与调试
与自动驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成工作。
协作完成系统调试工作，确保预测算法与其他模块的无缝对接。
二、模型优化与验证
负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台进行算法部署优化和问题解决。
负责预测算法在实车及不同软/硬件或在环仿真平台上的测试、优化和应用。
场景库建设与风险评估
负责智能驾驶的预测场景库建立。
负责智能驾驶碰撞风险评估设计，基于长短时记忆网络模型进行优化设计。
5、技术预研与探索
跟踪深度学习感知算法前沿技术，探索新的机器学习、强化学习算法用于预测系统。
任职要求：
1. 学历与专业
硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业。
2、专业技能
-熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验。
-熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）。
-熟练掌握Python/C++编程语言。
-熟悉智能驾驶/ADAS的相关仿真工具，如Carmaker、Prescan、Carsim等。
3、项目经验
-有自动驾驶领域相关经验者优先，特别是预测相关的算法经验。
-有机器人或自动驾驶汽车项目落地经验者优先。
-有最优控制算法相关经验者优先。
4、其他素质
-具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
-具有较强的动手能力，善于解决实际问题。
-有较强的学习能力和抗压能力。
-熟悉强化学习、模仿学习等算法。熟悉神经网络模型压缩框架。