职责和要求

岗位职责：

1.负责飞行汽车中基于车端传感器信息的实时感知结果和GIS地图的融合等研究、开发和落地工作；

2.参与基于视觉传感器的在线地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现；

3.跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

岗位要求：

1.熟悉GIS地图数据相关标准和数据结构，熟悉常用的GIS算法，有良好的空间几何算法基础；

2.熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握常用算法数据结构，熟悉常用滤波、最优化、状态估计方法；

3.有智能驾驶局部地图建模，感知地图融合，BEV感知结果融合，决策规划模块等研发经验优先；

4.熟练使用C++，熟悉Linux车机环境下的编程开发，具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力；

5.具备良好的表达和沟通能力，逻辑思维强，能识别关键问题并推动解决；

6.具备良好的抗压能力，具备较强的学习能力和执行力。