职责和要求

1. 研发面向工程机器人的端到端深度学习/强化学习模型，实现环境感知、路径规划与运动控制的智能化闭环；
2. 优化多模态数据融合算法（视觉、激光雷达、IMU等），提升复杂地形下的场景理解与决策能力；
3. 设计轻量化模型架构，推动算法在边缘计算设备的高效部署，满足低延迟、高可靠性的工业级要求；
4. 探索基于仿真引擎（如NVIDIA Isaac Sim）的大规模强化学习训练范式，加速算法迭代；
5. 参与真实场景数据采集与闭环验证，持续优化算法在极端环境（沙尘、光照变化、颠簸路面）下的鲁棒性。