职责和要求

硬性门槛
技术能力：
？ 3年以上机器人/自动驾驶领域嵌入式开发经验
？ 精通ROS2核心机制（生命周期管理/安全策略/节点通信优化）
？ 掌握C++17高级特性（模板元编程/内存管理），具备ARM Cortex-M/R系列开发经验
？ 熟练使用嵌入式诊断工具（J-Link调试/Lauterbach Trace32逻辑分析）
？ 有解决SPI/I2C总线冲突、RTOS任务死锁等底层问题的实战案例
？ 能通过示波器波形逆向推导软件逻辑缺陷

优先条件
具备FPGA协同开发能力（Verilog基础+Vivado/HLS工具链）

参与过机械臂/移动机器人等产品的量产级代码开发

掌握嵌入式安全防护技术（Secure Boot/OTA加密/总线嗅探防御）

有机器人竞赛获奖经历