职责和要求

岗位职责：
1.进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
2.设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
3.结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；
2.熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；
3.扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；
4.扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；
5.具有自动泊车、车道保持、自适应巡航、以及更高等级的辅助/自动驾驶项目开发经验者优先；
6.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。