职责和要求

一、岗位职责
1.开发并落地无人船在水域里的路船，路径跟随，悬停控径规划和自动控制，包括无人船的自动泊制等；
2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性；
3.在gazebo或MATLAB上进行无人船的规划和控制仿真；
4.对无人船动力模型，动力传递函数等进行标定。
二、岗位要求
1.踏实的C++开发能力；
2.熟悉常用局部路径规划算法mpc teb等，全局路径规划算法Hybrd A* ，RRT等；
3.熟悉Frenet坐标系，并能熟练使用gazebo 或 MATLAB 进行仿真；
4.熟悉控制方向的自适应算法应用，如PID，ADRC 滑膜控制等控制算法。