职责和要求

岗位职责：
1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；
2、负责机器人基于激光雷达的定位导航算法开发；
3、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业；
2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。
3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配？法，对运动估计、Ceres、 G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解；
4、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。

加分项：
 - 熟悉 Linux 和 ROS 下开发者优先；
 - 参加过自动驾驶、移动机器人定位导航项目等工作者优先；
 - 在重要期刊会议发过视觉或SLAM相关论文者优先。