职责和要求

岗位职责
1.负责自动驾驶或机器人相关核心算法的研究、开发与优化，包括但不限于感知、规划、决策、控制等方向。
2.参与前沿技术的调研和创新，推动先进算法的工程落地，提升系统的智能化水平。
3.结合实际应用需求，设计并优化算法框架，提升算法的实时性、鲁棒性和可靠性。
4.参与团队内外的技术交流和合作，撰写高质量的研究报告、技术文档和专利申请。
5.结合公司的业务发展，推动自动驾驶、机器人等领域的创新研究和技术积累。
任职资格
1.研究方向：在自动驾驶、机器人、强化学习、深度学习、计算机视觉、传感器融合、多智能体系统等方向有深入研究经验。
2.编程能力：**精通 C++/Python，熟悉常见的机器人/自动驾驶相关开发框架，如 ROS、Autoware、Apollo、CARLA、OpenPilot 等。
3.数学与算法基础：**具备扎实的数学基础，熟悉优化算法、概率统计、深度学习、强化学习、运动规划、控制理论等算法。
4.实践能力：**具备较强的动手能力，能够快速搭建实验环境，进行算法验证与优化，推动算法在实际硬件平台上的落地。
5.研究成果：**在顶级会议（如 CVPR、ICRA、ICCV、NeurIPS、ICLR、AAAI）或高水平期刊发表过论文者优先；有自动驾驶或机器人相关项目经验者优先。
6.工程经验：**有自动驾驶仿真环境开发、实车测试、机器人自主控制等工程经验者优先。
7.团队协作：**具备良好的团队协作能力、沟通能力，乐于分享，能够主动推动项目进展。
加分项：
1.熟悉 SLAM、多传感器融合（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）相关技术。
2.具备 GPU 加速优化经验，如 CUDA、TensorRT、OpenCL 等。
3.具备嵌入式开发经验，熟悉自动驾驶芯片（如 NVIDIA Orin、Qualcomm 8295、华为 MDC）或机器人硬件（如 Jetson、Raspberry Pi、ARM 处理器）。
4.有自动驾驶、智能机器人、无人系统等相关项目或开源贡献经验。