职责和要求

岗位职责：
1、前沿性技术研究，涉及机器人技能学习、具身智能技术的控制策略研究与应用。
2、负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等；
任职资格:
1、机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历；
2、具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识，具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
3、对机器人控制系统开发具有实际经验，熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术；
4、熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言，熟悉机器人控制器中操作系统和通讯技术；