职责和要求

岗位职责
1. 协助设计多模态智能体训练数据合成流程，参与生成大模型数据集或者具身智能数据集，在指导下优化仿真数据分布。
2. 支持现有数据集的分析与清洗工作，运用自动化标注工具完成数据处理；实施基础数据增强策略以提升模型泛化能力。配合团队完成3D资产建模与场景搭建，支持仿真环境基础配置；学习并应用前沿数据合成技术，协助完成实验数据采集与预处理。
岗位要求
1. 计算机视觉/自然语言处理/机器学习/人工智能/机器人学习/自动化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2. 参与过数据合成项目（如课程/实验室项目），熟悉大语言模型及其训练流程，或有机器人/仿真开发相关经验优先。
3. 掌握Python/C++基础编程能力，熟悉PyTorch/TensorFlow基础数据处理模块。
4. 有3D建模基础及基础物理仿真概念，了解传感器数据采集原理的优先。