职责和要求

1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计，包括但不限于如机器人未知环境的无地图导航；
2、负责低成本传感器转化为导航地图；
3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；
4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理

1、博士学历，电子工程、机械控制等相关专业背景；
2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；
3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光、的实时避障算法及实现；
4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
6、发表过CVPR/ICRA/IROS等视觉和机器人领域会议文章者优先；
7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力