职责和要求

岗位职责：

1、计算机视觉相关的技术研发，如SLAM、VIO等相关算法的开发和应用；

2、基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括IMU、GNSS、 camera等传感器数据的融合；

3、视觉辅助定位算法开发和应用；

4、技术文档撰写。

任职要求：

1、熟悉主流VIO算法框架和基本原理；

2、熟悉多视图几何、优化算法等基本原理，熟悉多传感器融合定位框架者优先；

3、硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，具有实际项目经验者优先；

4、熟悉C/C++编程，熟悉openCV、ceres、g2o等常见工具库，有良好的编程习惯。