职责和要求

精通C++/Python，具有ROS/ROS2实战项目经验（非玩具级demo）
？ 深入理解至少一个领域：多体动力学建模、概率图模型、凸优化理论、李群李代数
？ 熟悉嵌入式部署痛点：掌握TensorRT/MNN等推理框架优化经验者优先
？ 有将论文复现到实际系统时解决精度衰减的实战案例
？ 能读懂机械图纸/电路原理图，理解执行器延迟对控制算法的影响

优先考虑：
在ICRA/IROS等顶会发表过机器人相关论文，或拥有发明专利

开源社区明星项目贡献者

机器人竞赛实战派（RoboMaster/FRC/RoboCup等赛事获奖经历）

本科及以上，博士优先