职责和要求

岗位职责：
1. 负责L3/L4自动驾驶中预测、决策、规划任务的模型设计、模型训练、模型评测、数据处理，解决产品问题
2. 负责自动驾驶端到端模型的研发，和感知模块协同开发AI模型
3. 负责模型实车验证，性能评估

岗位要求：（具备部分能力即可）
1. 计算机、机器人、人工智能相关专业本科以上学位
2. 扎实的AI理论能力和实践能力，包括不限于：基于CNN/Transformer的图像/视频检测、分割、跟踪任务，基于Transformer/GNN的轨迹、意图预测和occupancy flow，基于AI模型（模仿学习、强化学习）的决策规划任务
3. 优秀的算法编程能力和模型开发能力，熟练使用Python、pytorch
4. 有顶级会议期刊一作（NIPS, CVPR, ECCV,ICML, ICRA, IROS等）、国际竞赛（nuscenes, argoverse, waymo, carla等）的优先