职责和要求

岗位职责:
1. 基于Linux操作系统平台应用开发、优化调试和功能维护；
2. 按研发流程及规范进行嵌入式软件设计、编写开发文档、完成代码实现、调试及测试；
3. 熟练应用ROS及其相关库和工具进行开发。

岗位要求：
1. 计算机、通信、电子、自动化等相关专业本科以上学历；
2. 熟悉ARM/MIPS等体系结构，具有嵌入式驱动开发和调试经验；熟悉嵌入式linux开发环境和工具，具有嵌入式 Linux应用开发经验；熟练掌握C/C++语言编程，具有良好的编程规范；熟练使用嵌入式开发环境及相关调试仪器；
3. 具有ESP32、STM32等MCU开发基础，有扎实的C/C++语言基础，有freeRTOS实际项目开发经验者优先；
4. 熟悉freeRTOS系统架构；熟悉I2C，SPI，CAN，USB等总线接口；
5. 有瑞芯微，英伟达，全志等芯片的Linux系统开发经验优先；