职责和要求

职责：
1.负责无人机飞控方向的技术方案规划。
2.根据无人机业务需求完成应用层功能的编码开发
3.负责飞行控制算法的改进调优。
4.负责无人机开发仿真平台搭建、飞行日志分析、联调测试。
5.负责飞控开发过程中疑难问题的攻关解决。
要求：
1.自动化、航空、电子信息等相关专业本科以上学历。
2.3年以上无人机开发经验，熟悉Ardupilot、PX4开源飞控框架及Mavlink通信协议
3.具备扎实的数学功底，熟悉无人机的导航算法、控制算法、数据融合及滤波算法
4.熟练使用C/C++编程语言以及Matlab/Simulink仿真软件。
5.熟悉STM32平台及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信协议。