职责和要求

职位描述

1.数据采集系统系统架构设计、传感器选型、系统集成控制与同步；

2.IMU、相机、gps等传感器的时空标定技术开发和应用；

3.标定工具链开发和应用；

4.参与数据采集和标注工作，构建高质量的训练数据集；

5.利用车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多源传感器数据进行深度融合。