职责和要求

1.机器人学、计算机、自动化、机械电子、电气工程等相关专业硕士学历。
2.核心算法开发与实现： 参与机器人各类核心算法的工程实现、调试与优化，具体方向包括：视觉感知（SLAM,目标检测、分割、3D定位）、运动规划（导航避障、操作轨迹生成）、运动控制（MPC、WBC）及多模态数据融合。
3.系统集成与测试： 负责算法模块在ROS系统中的集成、联调与性能测试，协助完成在仿真环境（Isaac Gym, Gazebo）和真实机器人平台（四足、人形、AGV、无人机等）上的验证与部署。
4.功能迭代与性能提升： 持续优化算法性能、效率和鲁棒性，解决产品化过程中的具体工程问题，撰写高质量代码和技术文档。
5.技术跟踪与应用： 跟踪领域内前沿技术，参与技术方案调研，并负责将成熟的先进算法应用于实际项目。