职责和要求

1. 负责人形 / 协作型机器人多模态感知融合、动态决策规划、物理交互控制算法设计与迭代；
2. 负责搭建具身智能算法仿真环境，通过域随机化、迁移学习等技术实现算法从仿真到实机的高效迁移；
3. 探索大语言模型、具身大模型与机器人算法融合，提升具身机器人任务泛化能力与自然交互体验。