职责和要求

？ 熟悉常用的数学工具如线性代数、概率论、优化理论等
？ 熟悉SLAM相关算法的基础理论
？ 了解常用的SLAM框架如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等者优先,了解常用的优化器工具如Ceres、GTSAM者优先
？ 熟练掌握C++/Python编程,熟悉Linux开发环境
？ 熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架

优先条件
？ 有实际编程项目经验者优先
？ 具备良好的沟通能力和团队合作精神
？ 有机器人、自动驾驶、AR/VR等相关领域的项目经验
？ 熟悉CUDA编程,有GPU加速算法开发经验
？ 有学术论文发表或开源项目参与经验