职责和要求

1. 负责康复机器人等产品的驱动编码、运动控制算法、路径轨迹规划相关功能设计、开发、自测及维护工作；
2. 协助评估产品系统软件所需的硬件性能要求；协助产品系统软件的需求分析、代码设计、文档编写等工作；
3. 协助产品系统软件中各功能的集成、联调工作；
4. 协助产品系统软件的整体实现以及性能、资源优化；；
5. 配合测试人员进行软件优化，协助产品整机软件性能的分析、诊断与优化工作；
【任职要求】
1. 人工智能、软件工程、计算机、机械电子、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 熟悉QT，能通过代码动态绘制UI，熟悉QT的各项机制；
3. 熟悉常用算法和设计模式，对多线程和进程间通信有深入了解，熟悉计算机图形学更优；
4. 熟练使用至少一种常见数据库；
5. 有机器人、运动平台、AR、VR、数字孪生、元宇宙相关开发经验者优先；有医疗仪器行业经验者优先。
6.熟悉ARM嵌入式开发或其它MCU编程经验
7.熟练掌握I2C、SPI、UART、CAN、USB、wifi、蓝牙、4G等外设接口与通讯协议