职责和要求

工作职责
1、负责机器人产品导航系统的集成、算法、策略及评估工作；
2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作；
3、完成上级安排的其他工作任务。

任职资格
1、硕士及以上学历，具有嵌入式软件基础和高等数学功底，了解控制理论、数字信号处理、惯性导航的基础知识；
2、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发，有较强的业务开发能力；
3、有相关导航算法的经验，熟悉传感器融合的最优算法、同步、策略及检测手段，了解相关开源机器人或飞控的相关算法及架构；
4、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都一定了解，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案；
5、熟悉卫星定位原理及算法，熟悉INS松紧耦合算法，了解高精度INS的相关方案，了解其他多种导航方式，并能根据实际场景环境进行最优融合和决策；
6、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性。