职责和要求

工作职责
1、负责机器人（无人机）规划与控制算法开发；
2、负责建图算法的开发；
3、进行前沿算法的研究与实现，解决算法开发与测试过程中的问题；
4、完成上级安排的其他工作任务。

任职资格
1、硕士及以上学历，熟悉linux和C++编程；
2、熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等；
3、熟悉控制理论，有相关机器人算法开发经验；
4、具有较强的学习能力及责任心，工作认真负责，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性。