宏泰集团（厦门）有限公司 展位号：待定
机器人控制工程师
发布日期：2023-07-06
招聘人数：2人
薪酬：¥15000～19999元
- 职位类别：自动控制工程师/技术员
- 工作性质：全职
- 学历要求：本科
- 年龄要求：25～40岁
- 工作年限：3年或以上
- 工作地区：广东省 福建省
职位信息
任职要求:
1、机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验;
2、熟悉机器人控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法;
3、熟悉常用的机器人控制算法，如 PD/PID 控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
4、掌握 Python、C/C++等编程语言;
5、了解 Linux 操作系统，了解 ROS、Movelt 等软件;
6、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
7、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
8、3 年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;伺服电机等各类电机选型控制熟练
岗位职责：
1、负责 FOC 电机驱动算法或 BLDC 控制算法开发经验，熟悉 ARM/DSP 处理器平台的嵌入式软件开;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
1、机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验;
2、熟悉机器人控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法;
3、熟悉常用的机器人控制算法，如 PD/PID 控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
4、掌握 Python、C/C++等编程语言;
5、了解 Linux 操作系统，了解 ROS、Movelt 等软件;
6、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
7、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
8、3 年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;伺服电机等各类电机选型控制熟练
岗位职责：
1、负责 FOC 电机驱动算法或 BLDC 控制算法开发经验，熟悉 ARM/DSP 处理器平台的嵌入式软件开;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
公司简介
经过三十多年的发展，宏泰的制造业由一间小型工厂，发展为今天的宏泰智慧工业 4.0+ 工业互联网智能制造全球服务平台，福建宏泰智能工业互联网有限公司在漳州的基地作为宏泰智慧工业 4.0+ 工业互联网智能制造全球服务平台的示范单位，系宏泰集团（厦门）有限公司的全资控股子公司。福建宏泰智能工业互联网有限公司全资控股厦门宏泰智能制造有限公司、厦门宏泰创新科技研究院、宏泰机电科技（漳州）有限公司、宏泰国际互联有限公司（香港）。
宏泰以董事长曾琦博士为核心的科技创新团队，秉承“创新、改进、求变”的方针，以科学严谨的精神、前瞻性的创新思想，致力于智能制造领域的基础研究、关键技术研发、共性技术研发、应用研发及科技成果推广应用，已申请并获得了 300 多件知识产权，其中发明专利 60 多件，并获得了多项美国发明专利、欧盟发明专利、日本发明专利授权，公司以每年约 150 件知识产权的增速快速发展。
公司致力于构建和完善以自动化、网络化、信息化、数字化、智能化为基础的“宏泰智慧工业 4.0+ 工业互联网智能制造全球服务平台”，结合大数据、智能制造人工智能（AI），为广大中小企业提供智能制造服务及综合解决方案。公司荣获知识产权试点企业、国家级高新技术企业、企业技术中心、国家级智能制造综合标准与新模式应用示范单位等荣誉称号。
宏泰以董事长曾琦博士为核心的科技创新团队，秉承“创新、改进、求变”的方针，以科学严谨的精神、前瞻性的创新思想，致力于智能制造领域的基础研究、关键技术研发、共性技术研发、应用研发及科技成果推广应用，已申请并获得了 300 多件知识产权，其中发明专利 60 多件，并获得了多项美国发明专利、欧盟发明专利、日本发明专利授权，公司以每年约 150 件知识产权的增速快速发展。
公司致力于构建和完善以自动化、网络化、信息化、数字化、智能化为基础的“宏泰智慧工业 4.0+ 工业互联网智能制造全球服务平台”，结合大数据、智能制造人工智能（AI），为广大中小企业提供智能制造服务及综合解决方案。公司荣获知识产权试点企业、国家级高新技术企业、企业技术中心、国家级智能制造综合标准与新模式应用示范单位等荣誉称号。
联系我们
联系地址：湖滨东路北段宏泰路宏泰科学工业园
联 系 人：陈女士
邮政编码：361001
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广州：广州天河区天河路198号南方精典大厦6楼
番禺：广州番禺市桥桥兴大道10号番禺人才二楼招聘大
厅（市桥汽车站西门旁）
