职责和要求

【岗位职责】
1、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
2、实现在真实环境中的机器人导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
3、独立完成软件系统及模块的编码与测试；
4、项目方案评估选型，开发文档编写。

【任职要求】
1、本科以上学历；有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，人工智能相关专业、机械电子、计算机、自动化等相关专业；
2、熟悉开源机器人系统ROS，掌握ros_control、nodelet。熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、python开发语言；
3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；
4、熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如SLAM、路径规划等；
5、良好的团队沟通和协调能力、学习能力。