职责和要求

岗位职责：
1.负责配合机器人产品团队，完成机械臂、AGV等机器人产品的算法/功能和平台的规划；
2.负责机械臂运动学、动力学、轨迹规划、碰撞检测、拖动示教、标定等算法及功能开发；
3.负责作业机器人装配、分拣、搬运、码垛等扩展工艺所涉及到的算法及功能规划和开发；
4.负责指导员工完成移动机器人产品的相关算法迭代和场景化应用（SLAM、视觉/激光雷达感知、决策和轨迹规划/避障、运动控制等）；
5.负责技术文档的整理，归档和专利申请。
任职资格：
1.至少8年以上机器人或低速自动驾驶等相关行业的工作经验，其中至少5年算法开发工作经验；
2.熟练掌握C/C++语言，熟悉Linux和ROS2系统编程和应用开发；
3.熟悉Matlab机器人工具箱，对机器人运动学、动力学、轨迹规划、参数辨识等均有研究；
4.对轮式移动机器人的算法模块均有了解和涉及，且开发并量产过任一相关算法模块（SLAM、视觉/激光雷达感知、决策/轨迹规划、运动控制等）；
5.有较好的沟通和协调能力，具备机器人行业技术现状和发展的广阔视野和前瞻眼光。