广州大学城菁英直聘行动广东技术师范大学专场招聘会 2023年11月10日

运动控制算法工程师

职位类别 计算机软件 招聘数 1人
专业要求 学历要求 本科
薪金水平 8000~12000元 工作地点 番禺区

职责和要求

【岗位职责】
1、设计和开发移动机器人的运动控制算法,包括轨迹规划、运动控制和路径规划等方面;
2、研究和实现高精度、可靠的导航、定位和姿态控制算法,以确保机器人运动的准确性;
3、与硬件团队合作,集成和调试机器人的各种传感器和驱动单元;
4、使用 ROS 框架进行开发和集成,确保系统的模块化和可扩展性;
5、评估和优化算法性能,提高机器人运动控制的效率和稳定性;
6、撰写清晰的开发文档,包括算法设计、实施细节和系统集成说明,以便团队成员理解和复用。

【任职要求】
1、具备移动机器人运动控制项目经验;
2、熟悉 ROS 框架;
3、熟悉机器人各种传感器和驱动单元的原理;
4、熟悉常见的控制算法;
5、熟悉 Linux 系统;
6、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言。