职责和要求

【岗位职责】
1、设计和开发移动机器人的运动控制算法，包括轨迹规划、运动控制和路径规划等方面；
2、研究和实现高精度、可靠的导航、定位和姿态控制算法，以确保机器人运动的准确性；
3、与硬件团队合作，集成和调试机器人的各种传感器和驱动单元；
4、使用 ROS 框架进行开发和集成，确保系统的模块化和可扩展性；
5、评估和优化算法性能，提高机器人运动控制的效率和稳定性；
6、撰写清晰的开发文档，包括算法设计、实施细节和系统集成说明，以便团队成员理解和复用。

【任职要求】
1、具备移动机器人运动控制项目经验；
2、熟悉 ROS 框架；
3、熟悉机器人各种传感器和驱动单元的原理；
4、熟悉常见的控制算法；
5、熟悉 Linux 系统；
6、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言。