洪先生
男
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26岁
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硕士
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0年
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未婚
现居住：海珠区
户籍：广东省
求职意向
期望职位：
技术研发工程师
期望行业：
工程师研发员
期望薪资：
面议
工作经历
公司名称：
Weston Robot Pte Ltd
起止年月：
2023年08月-2023年12月
公司性质：
所属行业：
担任职务：
算法实习生和创业者实习生
工作描述：
设计基于C++的高度可定制终端用户界面(TUI)包,用于无人地面车辆,支持实时数据可视化和直观命令执行
使用GRPC构建巡逻机器人的远程控制与监控系统,实现低延迟通信,提升野外场景操作可靠性
参与户外SLAM算法测试,针对无人扫地车的地图加载慢和定位精度低问题,提出并实现地图裁剪方法,大幅提升性能
参与教育机器人(Modmi)课程设计,集成Scratch模块化编程,支持产品展示与销售
Jul 2021 – Jun 2022
公司名称：
深圳科创学院
起止年月：
2022年08月-2023年08月
公司性质：
所属行业：
担任职务：
创业实习生
工作描述：
学习产品创新设计思维,参与智能座椅的行业调研与用户需求分析,协助制定产品设计方案
基于WHILL Model Ci设计智能轮椅原型,集成Intel Realsense D435i相机和Jetson TX2模块,实现自主人体跟踪
为无人扫地车实现基于ORB-SLAM的激光雷达-惯性里程计系统,提升定位与建图效率
研究经历
先进机器人中心(Advanced Robotics Centre), NUS
实现带动态物体移除功能的激光雷达SLAM算法,提升定位与建图精度
开发基于卡尔曼滤波的动态物体跟踪模块,并通过IoU评估性能,成果总结为学术论文
本科生毕业项目 Jan 2021 – May 2021
公司名称：
中山大学
起止年月：
2021年01月-2021年05月
公司性质：
所属行业：
担任职务：
研究助理
工作描述：
研究基于地面视觉系统的固定翼无人机位置与姿态估计
改进YOLO算法提升无人机关键点检测精度,实时检测速度翻倍,获大学级“优秀论文”奖
公司名称：
中山大学
起止年月：
2019年05月-2019年11月
公司性质：
所属行业：
担任职务：
仿生机器人实验室
工作描述：
研究蜜蜂触角的高效清洁行为并发现增强摩擦的亚结构
通过仿真实验验证该亚结构的效率,设计出受仿生启发的管道清洁刷并获得专利
工作能力及专长
无
教育背景
毕业院校：
新加坡国立大学
