广汽零部件有限公司（摊位号：）

单位地址：广东省广州市番禺区石楼镇金轩3路691号
公司介绍：

广汽零部件有限公司（简称“广汽部件”）成立于2000年8月28日，总部位于广州，是广汽集团七大业务板块中零部件板块的主要事业载体。截至目前，广汽部件共有55家投资企业，以广州为中心，辐射全国，遍布华中、华东等地区，员工人数约1.9万人，营业收入约440亿元，位列2023年中国汽车零部件百强企业第6位，全球汽车零部件百强企业第55名。

招聘信息：

专业要求：1.电子信息类
学历要求：本科以上
工作地点：1.番禺区
招聘人数：3
工作年限：5年或以上
月薪范围：25000-25000
岗位要求：
机器人伺服电机-应用算法软件工程师
岗位职责：
1.设计、开发和优化机器人伺服电机控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制；
2.实现先进的电机控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等；
3.开发和维护电机控制软件，包括嵌入式软件和上位机软件；
4.与硬件工程师合作，进行电机驱动器和控制器的选型和调试；
5.进行系统建模和仿真，分析和优化控制系统的性能；
6.编写技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册；
7.跟踪机器人技术和电机控制技术的最新发展，并将其应用于实际项目中。
任职资格：
1.扎实的数学基础，熟悉线性代数、微积分、控制理论等；
2.精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式系统开发；
3.熟悉常用的电机控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等；
4.有机器人、无人机、工业自动化等相关项目经验者优先；
5.熟悉常用的电机控制芯片和驱动器，例如 TI C2000 系列、ST MCU 等；
6.熟悉常用的仿真工具，例如 MATLAB/Simulink、PSIM 等。

专业要求：1.电子信息类 2.汽车工程
学历要求：本科以上
工作地点：1.番禺区
招聘人数：2
工作年限：5年或以上
月薪范围：25000-25000
岗位要求：
岗位职责：
1.根据产品对标，客户描述进行产品功能定义和控制器需求分析；
2.根据需求分析，完成软件设计方案，软件代码编写；
3.对代码进行单元测试和集成测试，输出相关设计和测试文档；
4.分析和解决控制器开发过程中出现的各种问题；
5.与团队成员和其他相关部门紧密协作，完成项目开发和测试等工作。
任职资格：
1.精通嵌入式软件，使用C或MATLAB进行代码编写；
2.对AUTOSAR有一定理解，有模块化和平台化的编程思维；
3.熟悉直流有刷、直流无刷、步进电机的控制方法，包括PID，FOC等算法；
4.思路清晰，逻辑严密，熟悉电动车门驱动系统的物理建模，前馈控制，各种工况下的逻辑。

专业要求：1.自动化 2.机械设计制造及其自动化
学历要求：硕士以上
工作地点：1.番禺区
招聘人数：1
工作年限：8年或以上
月薪范围：33000-33000
岗位要求：
岗位职责：
1.负责配合机器人产品团队，完成机械臂、AGV等机器人产品的算法/功能和平台的规划；
2.负责机械臂运动学、动力学、轨迹规划、碰撞检测、拖动示教、标定等算法及功能开发；
3.负责作业机器人装配、分拣、搬运、码垛等扩展工艺所涉及到的算法及功能规划和开发；
4.负责指导员工完成移动机器人产品的相关算法迭代和场景化应用（SLAM、视觉/激光雷达感知、决策和轨迹规划/避障、运动控制等）；
5.负责技术文档的整理，归档和专利申请。
任职资格：
1.至少8年以上机器人或低速自动驾驶等相关行业的工作经验，其中至少5年算法开发工作经验；
2.熟练掌握C/C++语言，熟悉Linux和ROS2系统编程和应用开发；
3.熟悉Matlab机器人工具箱，对机器人运动学、动力学、轨迹规划、参数辨识等均有研究；
4.对轮式移动机器人的算法模块均有了解和涉及，且开发并量产过任一相关算法模块（SLAM、视觉/激光雷达感知、决策/轨迹规划、运动控制等）；
5.有较好的沟通和协调能力，具备机器人行业技术现状和发展的广阔视野和前瞻眼光。